你知道行星减速机的扭矩和减速比的关系吗？

       行星减速机的扭矩跟基座号以及减速比都有关系，相同机座号的行星减速机也并非减速比越大就扭矩越大。因为

当减速机减速比变大时，齿轮齿模变薄了，它的承载力就变小了，所以它的扭矩也随之变小。下面以PF60-L1的扭矩

为例给大家做分析：

       型号PF60-3的扭矩是22NM。

       型号PF60-4的扭矩是34NM。

       型号PF60-5的扭矩是35NM。

       型号PF60-7的扭矩是27NM。

       型号PF60-10的扭矩是16NM。

       通过上述数据不难看出，PF60-L1行星减速机额定扭矩最大是5比35NM。但是这里会有个误区那就是PF60-L1配

400W伺服电机是不是也是5比的输出扭矩大呢？答案是否定的，因为400W的额定扭矩是1.27NM， 配PF60-5的行星

减速机输出扭矩是6.35。 配PF60-10的行星减速机输出扭矩是12.7。所以大家这里就需要大家搞清楚输出扭矩和额定

扭矩的概念了。